После ДТП нужно очистить краш-дату из блока управления электроусилителем руля 2QD909144E (44 – Power Steering) для восстановления полной работоспособности рулевого управления.

При диагностировании мы увидим:

Адрес 44: Усилитель рулевого управления (J500) Файл QML:
Номер детали ПО: 2QD 909 144 E АО: 2QD 909 144 A
Компонент: EPS_ECU 420 4210
Заводской номер: 000025.12.19000
Кодировка: 00000000000000000100020101000100000001000001
Метка файла ASAM/ODX: EV_SteerAssisNSKGEN3MQB 003006
ODX: EV_SteerAssisNSKGEN3MQB.odx

2 Найдены неисправности:
0055 — Сработала система отключения при ударе
P1609 00 [137] — —
[mAirbag_1 front crash diagnosis]
Индикатор неисправности ВКЛ — Подтверждено — протестировано после удаления записей

0123 — Контрольная лампа электроусилителя рулевого управления
C10D5 04 [009] — Internal System Fault
Подтверждено — протестировано после удаления записей

 Имея необходимые навыки и специализированное оборудование возможно восстановить работу усилителя руля без снятия блока ЭУР.

Также возможно восстановить блок управления до заводского состояния если уже кем-то предпринимались попытки исправить проблему, была обнулена вся конфигурация авто и в итоге многочисленные ошибки говорящие о том, что не адаптирован датчик угла поворота руля, не заданы конечные положения руля и не запрограммирован блок 2QD 909 144 E (нет параметрии):

Адрес 01: Электроника двигателя (J623-CWVB)
2 Найдены неисправности:
5608 — Датчик угла поворота рулевого колеса
U0126 00 [047] — нет связи

Адрес 19: Диагностический интерфейс шин данных (J533)
1 неисправность:
20212 131602 U101D00 БУ усилителя рулевого управления, нет связи

Адрес 44: Усилитель рулевого управления (J500)
3 Найдены неисправности:

0054 — Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 54 [137] — Отсутствует калибровка/основная установка
Индикатор неисправности ВКЛ — Подтверждено — протестировано после удаления записей

0047 — Рулевое управление
C10AC F0 [137] — конечные положения не адаптированы
[Both end positon calibration state diagnosis]
Индикатор неисправности ВКЛ — Подтверждено — протестировано после удаления записей

0117 — Не запрограммирован по окончании сборки
B2013 00 [009] — —
[Coding and DatasetDownload diagnosis ( not tuned )]
B2013 — незавершенное программирование